Tomelleri, C. et al „Adaptive Locomotor Training on an End-Effector Gait Robot. Evaluation of the Ground Reaction Forces in Different Training Conditions.“ IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2011.
Diese Studie analysierte die Kraftinteraktion zwischen dem Fuss und dem Boden bei natürlichem Gehen auf einem Laufband, Gehen auf ebenem Untergrund mit dem G-EO System und Gehen mit einem endeffektor-basierten robotergestützten Gangtrainer in passivem und adaptativem Betriebsmodus bei 8 gesunden Probanden. Die Ergebnisse liessen unter allen drei Bedingungen verschiedene Bodenreaktionskräfte erkennen, während beim adaptativen Modus ähnliche Kraftmuster und Intensitäten der Bodenreaktion auftraten wie beim natürlichen Gehen.